Laporan Akhir 2
1. Prosedur [Kembali]
- Buka aplikasi STM32CubeIDE lalu download driver STM NUCLEO
- Setelah itu masukkan pin Input dan pin Output sesuai dengan gambar rangkaian di modul
- Masukan program yang telah di buat sesuai kondisi pada kedua file tersebut
- Rangkai komponen sesuai dengan gambar rangkaian di modul
- Hubungkan laptop dengan rangkaian yang telah dirangkai
- Selesai
2. Hardware [Kembali]
1. STM32 NUCLEO-G474RE
2. Float Switch
3. Infrared Sensor
4. Resistor
5. Buzzer
6. LED
7. Push Button
- Diagram Blog
Gambar Rangkaian Percobaan 2 di Wokwi
 |
| Gambar Rangkaian Simulasi ketika Switch Otomatis |
 |
| Gambar Rangkaian Simulasi ketika Switch Manual |
4. Flowchart [Kembali]
- Flowchart
- Listing Program
#include "main.h"
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1)
{
uint8_t ir_sensor = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); // IR Sensor
uint8_t sw_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1); // Switch
// ✅ KONDITI UTAMA: IR TIDAK DETEKSI (0) + SWITCH ON (1) = LED HIJAU ON
if (ir_sensor == GPIO_PIN_RESET && sw_status == GPIO_PIN_SET)
{
// LED HIJAU NYALA (PB0)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
else if (ir_sensor == GPIO_PIN_SET)
{
// IR DETEKSI = LED MERAH (PB2)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
}
else if (sw_status == GPIO_PIN_RESET)
{
// Switch OFF = SEMUA LED OFF
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
// Switch ON + IR deteksi = LED KUNING (PB1)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
HAL_Delay(50);
}
}
// ✅ ARDUINO STM32 CORE COMPATIBLE CLOCK CONFIG
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
| RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
// Initial outputs LOW
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
// PA0=IR Sensor, PA1=Switch (PULLDOWN)
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// PB0=Hijau, PB1=Kuning, PB2=Merah
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void Error_Handler(void)
{
while (1) {}
}
5. Video Demo [Kembali]
6. Kondisi [Kembali]
Percobaan 2 Kondisi 4
Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika Infrared sensor tidak mendeteksi benda dan switch on, maka LED menyala hijau
7. Video Simulasi [Kembali]
8. Download File [Kembali]
Rangkaian Simulasi [Klik]
Video Simulasi [Klik]
Komentar
Posting Komentar