Laporan Akhir 1

[menuju akhir]
  1. Buka aplikasi STM32CubeIDE lalu pilih stm project
  2. Setelah itu masukkan pin Input dan pin Output sesuai dengan gambar rangkaian di modul
  3. Masukan program yang telah di buat sesuai kondisi pada kedua file tersebut
  4. Rangkai komponen sesuai dengan gambar rangkaian di modul
  5. Hubungkan laptop dengan rangkaian yang telah dirangkai
  6. Selesai

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

  Hardware


STM32F103C8

Touch Sensor



PIR Sensor


LED


Buzzer

Resistor


    Diagram Blok






3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]


Gambar Rangkaian Percobaan 1

Gambar Rangkaian Simulasi Switch on, PIR mendeteksi, LED on

Gambar Rangkaian Simulasi Switch on, PIR tidak mendeteksi, LED off




Gambar Rangkaian Semua off




Prinsip Kerja :
Inisialisasi sistem dilakukan dengan menggunakan sensor PIR dan sensor sentuh sebagai input, serta LED dan buzzer sebagai output. Ketika sensor sentuh dalam kondisi aktif (ON), maka sensor PIR akan mulai bekerja untuk mendeteksi adanya objek. Jika PIR mendeteksi objek, LED dan buzzer akan menyala sebagai indikasi, sedangkan jika tidak ada objek yang terdeteksi, keduanya akan tetap dalam keadaan mati. Sementara itu, apabila sensor sentuh dalam kondisi tidak aktif (OFF), maka LED dan buzzer akan tetap mati tanpa memperhatikan kondisi dari sensor PIR.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
a. Flowchart






b. Listing Program

#include "stm32f1xx_hal.h" uint8_t system_enable = 0; uint8_t touch_last = 0; uint8_t pir_first_trigger = 1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); void Error_Handler(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); while (1) { uint8_t pir_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); uint8_t touch_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1); if (touch_now == GPIO_PIN_SET && touch_last == GPIO_PIN_RESET) { system_enable = !system_enable; if (system_enable) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); } HAL_Delay(200); } touch_last = touch_now; if (pir_now == GPIO_PIN_SET) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); if (pir_first_trigger) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); pir_first_trigger = 0; } } else { pir_first_trigger = 1;

if(!system_enable) HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); } if(system_enable) HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) Error_Handler(); RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) Error_Handler(); } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); }

void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while(1) { } }






5. Video Demo [Kembali]



6. Kondisi [Kembali]
Percobaan 1 Kontrol lampu lorong

7. Video Simulasi [Kembali]








8. Download File [Kembali]

















Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

TUGAS BESAR

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan    a) Prosedur    b) Rangkaian simulasi    c) Video Simulasi 6. Download File   1. Pendahuluan [kembali]    Dalam era modern ini, efisiensi energi dan otomatisasi menjadi aspek penting dalam pengelolaan sumber daya. Salah satu implementasi praktis yang dapat meningkatkan efisiensi dan kenyamanan adalah sistem penerangan ruangan otomatis. Pada proyek ini, kami merancang dan mengembangkan sebuah sistem penerangan otomatis yang memanfaatkan operational amplifier (op-amp) dan transistor. Tujuan utama dari proyek ini adalah untuk menciptakan sistem yang dapat mengontrol pencahayaan ruangan secara otomatis berdasarkan kondisi lingkungan, seperti intensitas cahaya dan keberadaan manusia, sehingga dapat menghemat energi dan memberikan kenyamanan optimal bagi penghuninya. Proyek ini juga meng...
Read more »

PBL Modul 1

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan ... Potensio dn Tahanan Geser jembatan wheet stone 1. Pendahuluan [Kembali]      Dalam dunia elektronika, pemahaman tentang konsep dasar seperti potensio, tahanan geser, dan hebatan Wheatstone menjadi sangat penting. Potensio, atau potensiometer, adalah komponen yang digunakan untuk mengatur atau membatasi arus listrik dalam sebuah rangkaian. Sedangkan tahanan geser, atau resistor variable, memungkinkan pengguna untuk mengubah nilai resistansi dalam sebuah rangkaian sesuai dengan kebutuhan. Salah satu aplikasi penting dari tahanan geser adalah dalam rangkaian Wheatstone, yang ditemukan oleh Samuel Hunter Christie pada tahun 1833 dan dikembangkan lebih lanjut oleh Sir Charles Wheatstone. Rangkaian Wheatstone digunakan untuk mengukur nilai tahanan yang tidak diketahui dengan membandingkann...
Read more »

Modul 1 UP & UC

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan ... TP 1 TP 2 LA 1 LA 2 MODUL 1 GENERAL INPUT DAN OUTPUT 1. Pendahuluan [Kembali]     A. Asistensi dilakukan 1 kali     B. Praktikum dilakukan 1 kali 2. Tujuan [Kembali]     a) Memahami cara penggunaan input dan output digital pada mikrokontroler   b) Menggunakan komponen input dan output sederhana dengan STM32 NUCLEO G474RE  c) Menggunakan komponen Input dan Output sederhana dengan STM32F103C8  3. Alat dan Bahan [Kembali] ● STM32F103C8 ● Touch Sensor ● PIR Sensor ● LED ● Buzzer ● Resistor ● STM32 NUCLEO-G474RE ● Float Switch ● Flame Sensor ● Relay ● Breadboard ● Adaptor              4 . Dasar Teori [Kembali] 4.1 General Input Output  Input adalah semua data dan perintah yang dimasukkan ke dalam memori untuk   diproses lebih lanjut...
Read more »